Каменная церковь с колокольней в честь Успения Пресвятой Богородицы в селе Афанасьеве Богородского района была построена в 1867 году усердием помещика Ивана Васильевича Пашкова и нижегородского мещанина Александра Григорьевича Савинова.
В ней были освящены три придела: в честь Успения Пресвятой Богородицы, в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость», в честь святого благоверного великого князя Александра Невского и преподобномученицы Анастасии.
Службы в Успенской церкви продолжались до 1937 года. Последний до закрытия церкви настоятель протоиерей Николай Веденецкий был арестован. Умер в заключении. Уроженец села Афанасьева протоиерей Степан Кисляков расстрелян в 1937 году. В 1940 году церковь была закрыта, а ее здание передано под зернохранилище.
В конце 90-х годов в селе образовалась православная община, которая и начала восстанавливать храм. В 2002 году здание было передано в собственность Нижегородской епархии.
26 сентября 2020 года, в день памяти обновления (освящения) храма Воскресения Христова в Иерусалиме (Воскресение словущее), в возрождающемся храме состоялась первая за длительное время Божественная литургия.
В июне 2021 года в храм крестным ходом из Богородска была доставлена икона Пресвятой Богородицы «Всех скорбящих Радость», написанная по инициативе прихожан. Святой образ «Всех скорбящих Радость» по преданию был обретен много лет назад на святом источнике близ этого села.
В настоящее время в здании залиты новые полы, покрыта крыша, установлены окна. Планируется, что в этом году будут проводиться работы по укреплению трапезной части храма.
22 марта 2023 года благочинный Богородского округа иерей Иоанн Минин совершил чин освящения креста и купола для храма.
Суббота:
13:00 — общий молебен, панихида (1 раз в месяц)