Храм во имя Святой Живоначальной Троицы в селе Кантаурове – один из самых древних в Борском благочинии. Деревянный Троицкий храм был построен в 1647 году. К тридцатым годам XVIII века старая рубленая церковь обветшала. Прихожане били челом епископу Питириму перебрать ее «с новыми бревнами и поставить на том же церковном месте» на высоком берегу Линды, прямо над спуском к воде. Разрешение было дано, и 1 мая 1737 года восстановленную церковь освятили. В конце XVIII века приход Троицкого храма составлял 215 дворов.
Для наставления паствы в Троицкую церковь по праздникам неоднократно приезжал епископ Моисей, занимавший нижегородскую кафедру с 1811 по 1825 годы. Чтобы укрепить людей в вере, он приказал возвести в Кантаурове вместо старого храма боголепную каменную церковь. К проектированию ее пригласили губернского архитектора Ивана Межецкого. Планы-фасады были им составлены в 1821 году. В 1825-м освящен придел в честь Благовещения Пресвятой Богородицы, в 1830-м — во имя святителя Николая Чудотворца. Главный престол – во имя Пресвятой Живоначальной Троицы – освящен только в 1844 году.
В 1896 году при церкви была создана церковно-приходская и воскресная школы.
Богослужения в храме совершались до 1937 года, затем церковь взорвали. Работы по ее восстановлению начались в 1994 году. Особого внимания заслуживает восстановленная колокольня храма: высота ее кладки 26 метров, она увенчана десятиметровым шпилем, так что общая высота достигает 36 метров.
17 сентября 2019 года митрополит Нижегородский и Арзамасский Георгий совершил чин Великого освящения храма.
Вторник:
8:00 – утреня, исповедь, часы, Божественная литургия, молебен
Четверг:
9:00 – служба с акафистом Божией Матери «Всех Скорбящих Радость» в Киселихинском областном терапевтическом госпитале для ветеранов войн
Пятница:
8:00 – утреня, исповедь, часы, Божественная литургия, молебен
13:30 – вечерня, утреня, 1 час
Суббота:
8:00 – исповедь, часы, Божественная литургия, панихида
13:30 – Всенощное бдение
Воскресенье:
8:00 – исповедь, часы, Божественная литургия, молебен, заупокойная лития
13:00 – таинство Крещения
В храмовые и двунадесятые праздники дополнительно совершается всенощное бдение и Божественная литургия.